In der Yoga-Philosophie studieren wir die Kapitel 3 und 4 der „Heiligen Wissenschaft“ von svāmi śrī yukteśvar. Zunächst werden wir die Kosmologie des Yoga entsprechend dem Kapitel 1 mit einer Adlerperspektive überfliegen, ebenso das Ziel des Yoga entsprechend dem Kapitel 2.

Nachdem so die Bühne des Kosmos aufgebaut ist und das Ziel des Lebens klar vor Augen liegt, geht es um das „wie?“. Was können wir tun, um das Ziel des Yoga zu erreichen: Es geht im Kapitel 3 um die sādhana, die Disziplinen des rāja-yoga. Dieses werden wir sūtra für sūtra im Detail studieren. Dabei werden wir immer wieder parallel in die yogasūtra von patañjali schauen und vergleichen. Obgleich sie in weiten Bereichen übereinstimmen, hat doch auch jeder dieser beiden großen yogis seine eigenen Schwerpunkte für unser Streben nach der Befreiung mokṣa von allen Anhaftungen oder Identifikationen innerhalb der dreistufigen Natur aus kausalem, astralem und materialem Sein.

In der Einleitung zu seinem Buch „Heilige Wissenschaft“ oder „kaivalya darśana“ bringt svāmi śrī yukteśvar auch wieder das verlorengegangene Wissen über die vier Zeitalter in unser Bewusstsein. Dazu schauen wir uns einen Film an.