Auf den ersten Blick ist die bhagavadgītā ein Lehrdialog zwischen kṛṣṇa und seinem Schüler arjuna. Die Yogis lesen sie als Kommunikation zwischen dem Seelenbewusstsein und dem menschlichen Bewusstsein. Es geht hier also um uns selbst und nicht um eine geschichtliche Abhandlung.

Wie in den letzten Versen des ersten Kapitels erkennt arjuna auf dem Schlachtfeld des Alltags seine Anhaftung (rāga) an seine Verwandten (Gewohnheiten) und besteht darauf, dass er sie nicht töten, d. h. loslassen könne. kṛṣṇa beginnt die Unterweisung in den sāṁkhyayoga und zeigt ihm, dass all seine Schwäche auf der Täuschung seiner Identifikation mit dem Körper beruht – und, dass er nicht der Körper ist, sondern das Selbst, ātman, die Seele. Er weist ihn daraufhin, dass er sich dem Kampf nicht entziehen kann, da er sonst in seiner leidvollen Unwissenheit über sich selbst verbleibt.

Dann beschreibt kṛṣṇa die Eigenschaften, die arjuna auf dem Weg zur Selbstverwirklichung erwerben wird: er überwindet die Polaritäten Freude und Leid, wird frei von Furcht, frei von Gier und Zorn, beherrscht die Sinne, wird frei von Verwirrung, frei von Zuneigung und Abneigung, ruhig, ohne Ich und Mein.